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海洋深水鉆機絞車智能控制系統
海洋深水鉆機絞車智能控制系統
鉆機補償控制系統采用以計算機為基礎的控制系統,根據位置傳感器的反饋信號,通過對運動參數的分析計算,根據絞車的工作狀態給出變頻器的速度、力矩及加速度的給定參數,實現對變頻器的速度力矩控制,從而達到對勘查船的位置相對于海底位置誤差控制和鉆壓的控制。在絞車電動機及供電功率滿足的條件下游車補償最大響應速度可達到1.2m/s。
海洋深水鉆機絞車智能控制系統
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